Wilfredis Medina-Meléndez
Magíster en Ingeniería Electrónica, IEEE Member

Profesor Agregado.
Departamento de Electrónica y Circuitos.
Universidad Simón Bolívar.

Contactos

Email:
Teléfono: +58-212-9063655 / 4005 x413 / 4005 x408

Áreas de Investigación

  • Robótica.
  • Visión Artificial.
  • Navegación.

Publicaciones

Artículos de Conferencias:

  • Pérez-D'Arpino, Claudia; Medina, Wilfredis; Fermín, Leonardo; Bogado, Juan Manuel; Torrealba, Rafael R.; Fernández-López, Gerardo. Generalized Bilateral MIMO Control by States Convergence with Time Delay and Application for the Teleoperation of a 2-DOF Helicopter. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010). To be held in Alaska, USA. May, 2010.
  • Pérez-D'Arpino, Claudia; Medina-Meléndez, Wilfredis; Ralev, Dimitar; Guzmán, J.; Fermín, L.; Grieco, J.C.; Fernández, G.; Armada, Manuel. FPGA-Based Artificial Vision System for Robot and Obstacles Detection under Strong Luminosity Variability. 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR’2009). Turkey, Istanbul. (2009)
  • Pérez D'Arpino, Claudia; Medina, Wilfredis; Guzmán, José; Fermín, L.; Fernández, G. Fuzzy Logic Based Speed Planning for Autonomous Navigation Under Velocity Field Control. 5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2009. Málaga, Spain. (2009)
  • Medina, Wilfredis; Bolaños, José; Fermín, Leonardo; Fernández, G.; Grieco, J. Velocity Field Angle Control of Wheel Robots. 9th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing - ICAISC 2008. Zakopane, Polonia. Junio 2008.
  • Fermín, Leonardo; Medina, Wilfredis; Chinea, Ana; Veloz, Nicolás; Grieco, J. A Low Cost Local Positioning System using Ultrasonic Sensors. 9th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2006). Bruselas, Bélgica. Septiembre 2006.
  • Fermín, Leonardo; Medina, Wilfredis; García, Ricardo; Fernández, G.; Armada, Manuel. Vision Based Linear and Fuzzy Logic Control of Mobile Robots. 9th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2006). Bruselas, Bélgica. Septiembre 2006.
  • Mago, Armando; Medina, Wilfredis; Fermín, Leonardo; Grieco, J.; Fernández, G.; Cappelletto, José. Control Systems Simulator for Wheeled Robots using Easy Java Simulations. 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE2006). Madrid, España. Junio 2006

Libros:

  • Leonardo Fermíın-León, Wilfredis Medina-Meléndez, Claudia Pérez-D’Arpino, and Juan C. Grieco: Estimation of Velocities Components using Optical Flow and Inner Product. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 396/2009, pp. 349-358, RoMoCo 2009. Czerniejewo, Poland (2009).
  • Pérez-D'Arpino, Claudia; Medina, Wilfredis.; Fermín, L.; Guzmán, J.; Fernández, G.; Grieco, J.C.. Dynamic Velocity Field Angle Generation for Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Hydrodynamics. Lecture Notes In Artificial Intelligence. Vol. 5290, pp. 372 - 381. 2008.
  • Fermín, Leonardo; Medina, Wilfredis; Grieco, J.; Fernández, G.. Optical Flow Based Velocity Field Control. Lecture Notes In Artificial Intelligence. Vol. 5097, pp. 771 - 781. 2008.
  • Medina, Wilfredis; Fermín, Leonardo; Cappelletto, José; Murrugarra Q. Cecilia V; Fernández, G.; Grieco, J. Vision-Based Dynamic Velocity Field Generation for Mobile Robots. Lecture Notes In Control And Information Sciences. Vol. 360, pp. 69 - 79. 2007.
  • Cappelletto, José; Estevez, Pablo; Medina, Wilfredis; Fermín, Leonardo; Bogado , Juan; Grieco, J.; Fernández, G.. Gait Synthesis and Modulation for Quadruped Robot Locomotion Using a Simple Feedforward Network. Lecture Notes In Artificial Intelligence. Vol. 4029, pp. 731 - 739. 2006.
  • Bolaños, José; Medina, Wilfredis; Fermín, Leonardo; Cappelletto, José; Fernández, G.; Grieco, J.. Object Recognition for Obstacle Avoidance in Mobile Robotics. Lecture Notes In Artificial Intelligence. Vol. 4029, pp. 722 - 731. 2006.

Charlas

Conferencias:

  • Vision-Based Dynamic Velocity Field Generation for Mobile Robots. RoMoCo, June 2007, Poland.

Proyectos en el Grupo de Mecatrónica

  • Proyecto S1: Generación de Referencias de Velocidad para el control de robots móviles. Desde Julio 2006 hasta Julio 2008.

CV

Educación:

  • Magíster en Ingeniería Electrónica, 2007, Universidad Simón Bolívar.
  • Ingeniero Electrónico, 2002, Universidad Simón Bolívar.

Experiencia Docente:

  • EC3514: Robótica.
  • EC1177: Análisis de Circuitos Electrónicos I.
  • EC1251: Análisis de Circuitos Eléctricos I.
  • EC1281: Laboratorio de Mediciones Eléctricas.

Cursos

  • Escuela de Robótica Aplicada en Bioingeniería. Bogotá, Colombia. Del 22 al 26 de Septiembre de 2008.
  • I Seminario Internacional de Manufactura Avanzada. San Cristóbal, Venezuela, 19 y 20 de Julio de 2004.

Información Actualizada en Fecha: 29-Noviembre-2009