Rafael R. Torrealba
Doctor en Ingeniería.

Profesor Agregado.
Departamento de Mecánica.
Universidad Simón Bolívar.

 

Contactos

Email:

Tlf. +58-212-9064084

Áreas de Investigación

  • Biomecatrónica: diseño de dispositivos protésicos, tecnologías de análisis de movimiento, robótica de rehabilitación e ingeniería asistiva

Publicaciones

Artículos de Conferencias:

  • Pérez-D'Arpino, Claudia; Medina-Meléndez, Wilfredis; Fermín-León, Leonardo; Bogado, Juan Manuel; Torrealba, Rafael R. and Fernández-López, Gerardo. Generalized Bilateral MIMO Control by States Convergence with Time Delay and Application for the Teleoperation of a 2-DOF Helicopter. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2010), pp. 5328-5333. Alaska, USA, 2010.
  • Torrealba, Rafael R.; Pérez-D'Arpino, Claudia; Cappelletto, José; Fermín-León, Leonardo; Fernández-López, Gerardo and Grieco, Juan C.: Through the Development of a Biomechatronic Knee Prosthesis for Transfemoral Amputees: Mechanical Design and Manufacture, Human Gait Characterization, Intelligent Control Strategies and Tests. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2010). pp. 2934-2939. Alaska, USA, 2010.
  • TORREALBA R. R., Zambrano L. A., Andara E., Fernández-López G. & Grieco J. C. (2009): Medium-cost electronic prosthetic knee for transfemoral amputees: a medical solution for developing countries. IFMBE Proceedings 25/9, Dössel & Schlegel (Eds.), World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering WC2009, Springer Berlin Heidelberg, September 7-12, Munich-Germany, pp. 456-459

Revistas/Journals:

  • TORREALBA R. R., Cappelletto J., Fermín L., Fernández-López G. & Grieco J. C. (2010): Cybernetic knee prosthesis: application of an adaptive central pattern generator. Kybernetes: The International Journal of Systems & Cybernetics (aceptado para publicación)
  • TORREALBA R. R., Fernández-López G. & Grieco J. C. (2008): Towards the development of knee prostheses: review of current researches. Kybernetes: The International Journal of Systems & Cybernetics, Vol. 37, No. 9/10, pp. 1561-1576

Charlas

Conferencias:

  • Through the Development of a Biomechatronic Knee Prosthesis for Transfemoral Amputees: Mechanical Design and Manufacture, Human Gait Characterization, Intelligent Control Strategies and Tests. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2010, Alaska, USA, May 2010.

  • TORREALBA R. R. (2009): Prótesis inteligente de rodilla para pacientes con amputación transfemoral. V Congreso Nacional de Ingeniería Electrónica de la Universidad Simón Bolívar, Julio 1-2, Caracas-Venezuela.

Proyectos en el Grupo de Mecatrónica

  • PRÓTESIS INTELIGENTE DE RODILLA PARA PACIENTES CON AMPUTACIÓN TRANSFEMORAL, Proyecto de tesis doctoral concluido en 2009.

Premios/Becas

  • PREMIO A LA EXCELENCIA ESTUDIANTIL otorgado por las Autoridades de la Universidad Simón Bolívar y la Junta Directiva de Petróleos de Venezuela, S. A.
  • BECA otorgada por la Fundación “Gran Mariscal de Ayacucho” para cursar estudios de Ingeniería Mecánica en la Universidad Simón Bolívar, Caracas-Venezuela

CV

Educación:

  • Doctor en Ingeniería, 2009, Universidad Simón Bolívar, Caracas-Venezuela
  • Ingeniero Mecánico, 2000, Universidad Simón Bolívar, Caracas-Venezuela

Cursos:

  • Mayo’2010: WORKSHOP ‘New Variable Impedance Actuators for the Next Generation of Robots’, dictado en la IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2010, Anchorage, Alaska-USA
  • Junio’2009: CURSO ‘Instalación y Calibración de Equipos del Centro de Análisis de Movimiento de la USB’, dictado por la International Society of Biomechanics en conjunto con el Grupo de Biomecánica y el Laboratorio C de la Universidad Simón Bolívar,  Caracas-Venezuela
  • Septiembre’2008: CURSO ‘Escuela de Robótica Aplicada en Bioingeniería’, dictado por la Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo AECID, Bogotá-Colombia
  • Septiembre’2007: CURSO ‘Análisis de Movimiento e Ingeniería de Rehabilitación’, dictado en el IV Latin American Congress on Biomedical Engineering CLAIB2007, Isla de Margarita-Venezuela

Experiencia Docente:

Materias distadas:

  • Dibujo mecánico.
  • Diseño de elementos de máquinas 1 y 2.
  • Mecánica de materiales.
  • Introducción al análisis de marcha.

Afiliaciones:

  • IEEE Robotics and Automation Society (IEEE-RAS), desde 2010
  • Programa de Promoción al Investigador (PPI), Nivel I desde 2009
  • International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO), desde 2008
  • International Society of Biomechanics (ISB), desde 2007

Información Actualizada en Fecha: 18-Agosto-2010