El Grupo de Investigacion y Desarrollo en Mecatronica (GID-38) esta conformado por un grupo de profesores, ayudantes académicos y de investigación, así como por estudiantes de postgrado y pregrado de las carreras de Ingeniería Electrónica, Mecánica, Computación, Eléctrica, y demas carreras afines.

El espacio de trabajo del Grupo de Mecatrónica se encuentra en el Laboratorio C, Edificio ELE, Oficinas 301, 302 y 328.


Profesores

Curriculum Vitae Prof. Juan Carlos Grieco
Dr. Ingeniería en Informática
  • Diseño de robots escaladores
  • Control de Manipuladores
  • Vision artificial
Curriculum Vitae Prof. Gerardo Fernandez-López
Dr. Ingeniería en Informática
  • Control Multivariable
  • Navegación autónoma
  • Sistemas Inteligente de Tráfico
  • Carro solar
Curriculum Vitae Prof. José Cappelletto
MSc. Ingeniería Electrónica
  • Robots Caminantes
  • Robots Bioinspirados
  • Prótesis de Rodilla
  • Robots Submarinos
Curriculum Vitae Prof. Wilfredis Medina
MSc. Ingeniería Electrónica
  • Control por Flujo Óptico
  • Visión Artificial
  • Sistemas Inteligente de Tráfico
Curriculum Vitae Prof. Leonardo Fermín
MSc. Ingeniería Electrónica
  • Navegación Autónoma
  • Control por Flujo Óptico
  • Visión Artificial
  • Prótesis de Rodilla

Curriculum Vitae Prof. Juan M. Bogado
Dr. Robótica y Visión por Computador

  • Teleoperación
  • Sistemas Hápticos
  • Interfases Hombre-Máquina

 

Curriculum Vitae Prof. Claudia Perez D'Arpino
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica
  • FPGA y Sistemas Digitales
  • Visión Artificial
  • Navegación Autónoma
  • Sistemas Difusos
Curriculum Vitae Prof. Novel A. Certad Hernandez
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica
  • SLAM
  • Estimadores de Estados
  • Fusión Sensorial
  • Robots con Ruedas

Curriculum Vitae Prof. Rafael Torrealba
Dr. Ingeniería

  • Prótesis de Rodilla
  • Biomecatrónica
  • Diseño de Máquinas
  • Análisis de Marcha

Prof. Cecilia Murrugarra
Dr. Ingeniería Electrónica

  • Manipuladores Flexibles
  • Control de Motores
  • Control de Manipuladores

Curriculum Vitae Prof. José Guzman Gimenez
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica

  • Sistemas Digitales
  • FPGA
  • Robots con Patas

 


Postgrado (A/D: Ayudante Docente, A/I: Ayudante de Investigacion)

A/D Angel Terrones
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica
  • Control de Motores
  • Manipuladores Flexibles
  • Sistemas embebidos
  • Robots con ruedas
Curriculum Vitae A/D Francisco J. Zampella M.
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica
  • Sistemas Hápticos
  • Control de Motores
  • Diseño y Modelado de Robots con Ruedas
A/D Maria Eugenia Cabrera.
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica
  • Teleoperación
  • Interfases Hombre-Máquina
A/D Raúl Acuña
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica
  • Sistemas embebidos
  • Robots Cooperativos
  • Navegación Autónoma
A/I Dimitar H. Ralev
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica
  • FPGA
  • Sistemas Digitales
  • Diseño de robots móviles
  • Redes neuronales

A/D Carlos Mastalli
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica

  • Robots Manipuladores
  • Sistemas Electro-neumáticos
  • Sistemas Electro-hidráulicos
  • Automatizacion
Ing. Pedro M. Torruella
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica
  • Robots Humanoides
  • Visión Artificial

A/D Manuel Iglesias
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica

  • Actuadores SMA
  • Sistemas embebidos
  • Prótesis de Rodilla
  • Robots Reconfigurables

Curriculum Vitae A/D Daniel Delgado
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica

  • FPGA
  • Biomecatrónica
  • Visión

Curriculum Vitae Ing. Giancarlos Cataldo
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica

  • Sistemas Hápticos
   

Pregrado

Damian Vigouroux
Estudiante Ingeniería Electrónica

  • Sistemas de Radares
  • Procesamiento Digital de Señales
  • Instrumentación

 

 


 

Colaboradores

   
   

Invitados

   
   

Miembros Anteriores

MSc. Pablo Estevez Castillo
2006-2008: Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica
  • Robots cooperativos
  • Navegación Autónoma
  • Microhaptics
Curriculum Vitae Ing. Carlos Ruella Palm
2005-2008: Tesista Pregrado Ingeniería Electrónica
  • Robots Submarinos
  • Manipuladores subactuados
A/D Rebeca Solaeche
Estudiante MSc. Ingeniería Electrónica
  • Control de Motores
  • Robots con Patas
  • Modelado de Robots
Ing. Carlos Rizzo
2008-2009: Tesista Pregrado Ingeniería Electrónica
  • Robots Helicópteros
  • Sistemas embebidos
  • Control de robots voladores

Alejandro González
2010. Estudiante Ingeniería Electrónica

  • Visión Artificial.
  • Procesamiento de Imágenes y Señales.
  • Imágenes Médicas.
  • Exoesqueleto.