Grupo de Investigacion y Desarrollo en Mecatronica

Decanato de Investigacion y Desarrollo

Universidad Simon Bolivar

 

Claudia Pérez-D'Arpino
Ingeniero Electrónico, IEEE Member

Profesor Asistente.
Departamento de Electrónica y Circuitos.
Universidad Simón Bolívar.

 

Contactos

Email:
Web: www.clapedar.com

Áreas de Investigación

  • Control de Sistemas Dinámicos. Control y Navegación de Helicópteros.
  • Sistemas de transporte inteligente (ITS). Proyecto de tráfico inteligente USB.
  • Control para Navegación Autónoma, Campos de Velocidades, Robótica Móvil.
  • Procesamiento de Señales para Sistemas Inteligentes: Fusión Sensorial para Navegación Autónoma, Visión Artificial, FPGAs.

Publicaciones

Artículos de Conferencias:

  • Claudia Pérez-D'Arpino, Damian Vigouroux,  Wilfredis Medina-Meléndez, Leonardo Fermín, Rafael. R. Torrealba, Juan C. Grieco and Gerardo Fernández-López. Development of a Low Cost Inertial Measurement Unit for UAV Applications with Kalman Filter based Attitude Determination. 2011 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications, pp. 178-183. Boston, USA, 2011.

 

  • Pérez-D'Arpino, Claudia; Medina-Meléndez, Wilfredis; Fermín-León, Leonardo; Bogado, Juan Manuel; Torrealba, Rafael R. and Fernández-López, Gerardo. Generalized Bilateral MIMO Control by States Convergence with Time Delay and Application for the Teleoperation of a 2-DOF Helicopter. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2010), pp. 5328-5333. Alaska, USA, 2010.
  • Torrealba, Rafael R.; Pérez-D'Arpino, Claudia; Cappelletto, José; Fermín-León, Leonardo; Fernández-López, Gerardo and Grieco, Juan C.: Through the Development of a Biomechatronic Knee Prosthesis for Transfemoral Amputees: Mechanical Design and Manufacture, Human Gait Characterization, Intelligent Control Strategies and Tests. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2010). pp. 2934-2939. Alaska, USA, 2010.
  • Pérez-D'Arpino, Claudia; Medina-Meléndez, Wilfredis; Ralev, Dimitar; Guzmán, J.; Fermín, L.; Grieco, J.C.; Fernández, G.; Armada, Manuel. FPGA-Based Artificial Vision System for Robot and Obstacles Detection under Strong Luminosity Variability. 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR’2009). Turkey, Istanbul. (2009)
  • Pérez-D'Arpino, Claudia; Medina, Wilfredis; Guzmán, José; Fermín, L.; Fernández, G. Fuzzy Logic Based Speed Planning for Autonomous Navigation Under Velocity Field Control. 5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2009. Málaga, Spain. (2009)
  • Perez, Claudia; Strefezza, Miguel: Speed Control of a DC Motor by Using Fuzzy Variable Structure Controller. 27th Chinese Control Conference, CCC 2008, pp. 311-315. July 16-18, 2008, Kunming,Yunnan, China. (2008)

Libros:

  • Leonardo Fermíın-León, Wilfredis Medina-Meléndez, Claudia Pérez-D’Arpino, and Juan C. Grieco: Estimation of Velocities Components using Optical Flow and Inner Product. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 396/2009, pp. 349-358, RoMoCo 2009. Czerniejewo, Poland (2009).
  • Pérez D'Arpino, Claudia; Medina, Wilfredis.; Fermín, L.; Guzmán, J.; Fernández, G.; Grieco, J.C.. Dynamic Velocity Field Angle Generation for Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Hydrodynamics. Lecture Notes In Artificial Intelligence. Vol. 5290, pp. 372 - 381. 2008.

Artículos en Conferencias Nacionales:

  • Solaeche-Estrada, R; Pérez-D’Arpino, C; Cappelletto-Fuentes J.; Medina-Meléndez, W.: Desarrollo de Laboratorio basado en Matlab® como apoyo a la docencia de Principios de Robótica en Ingeniería. Congreso Iberoamericano de Enseñanza en Ingeniería. Margarita, Venezuela (2009)

Charlas

Conferencias:

·         Development of a Low Cost Inertial Measurement Unit for UAV Applications with Kalman Filter based Attitude Determination. IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications. Massachusetts, USA, April 2011.

 

·         Generalized Bilateral MIMO Control by States Convergence with Time Delay and Application for the Teleoperation of a 2-DOF Helicopter. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2010, Alaska, USA, May 2010.

Fuzzy Logic Based Speed Planning for Autonomous Navigation Under Velocity Field Control. 5th IEEE International Conference on Mechatronics, IEEE ICM 2009. Málaga, Spain. April 2009.

  • Dynamic Velocity Field Angle Generation for Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Hydrodynamics. 11th edition of the Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, IBERAMIA 2008. Lisboa, Portugal. October 2008

Reuniones Grupo de Mecatrónica:

  • Filtro de Kalman para Navegación: KF + GPS + INS.

25/feb/2010.

  • Flujo de Diseño para DSP y Procesamiento de Video en FPGAs.

Junto a Dimitar Ralev. 6/feb/2009.

Proyectos en el Grupo de Mecatrónica

  • Navegación autónoma y teleoperada de UAVs: Control y Fusión Sensorial. Proyecto registrado en el Decanato de Investigación de la Universidad Simón Bolívar. (2010-Presente)

 

  • Tesis de Maestría: Arquitectura de Control Multivariable para una Plataforma Robótica No Lineal (2010-2011). Aprobada con mención de Honor.

Tutor: Wilfredis Medina-Meléndez.

En el marco del Proyecto Beagle, Helicóptero Teleoperado. Información Aquí

  • Tesis de Pregrado: Control de Velocidad de un Robot Móvil asistido por Visión Artificial (Sept.2007-Jul.2008).  Aprobada con Mención de Honor.

Tutor: Wilfredis Medina-Meléndez, Co-tutor: Leonardo Fermín.

Premios/Becas

  • Premio IEEE - Inelectra Mejor Tesis de Pregrado Ing. Electrónica, 2do Lugar, Período Jul.2008-Jul.2009.
  • Mejor estudiante de primer año de ingeniería cohorte 2003 de la Universidad Simón Bolívar, 2do lugar.

CV

Educación:

  • Maestría en Ingeniería Electrónica, Opción Mecatrónica, Universidad Simón Bolívar (2011)
  • Ingeniero Electrónico, Universidad Simón Bolívar (2008)

Cursos:

  • Kalman Filtering Application to GPS, INS, and Navigation, by Dr. Grewal, UCLA. Kalman Filtering Consultant Associates. Fullerton Marriott Hotel at California State University. Fullerton, California, USA. January 18-22, 2010. 40 Hours, equivalent to 2.67 semester units.

Experiencia Docente:

Materias dictadas como Profesor:

·         EC1421: Señales y Sistemas.

·         EC3514: Robótica.

·         EC3883: Laboratorio de Proyectos III.

·         EC5801-EC6816: Tópicos especiales I (pregrado y postgrado).

·         EC5813-EC6813: Navegación Inercial y GPS (pregrado y postgrado).

·         EC5811: Fundamentos de Mecatrónica (pregrado)

·         EC6515: Funamentos de Robótica (postgrado)

Materias dictadas como Ayudante Docente:

  • EC2422: Comunicaciones I..
  • EC3423: Comunicaciones II.
  • EC3514: Robótica.
  • EC3881: Laboratorio de Proyectos I.

Información Actualizada en Fecha: Enero-2012