EC-5136

Martes, 10 de Enero de 2017 08:34 administrador
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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y CIRCUITOS
ACTUADORES ELECTROMECÁNICOS PARA MECATRÓNICA
CÓDIGO:  EC-5136

A continuación se presenta el contenido de la materia Electrónica de los sistemas de adquisición, procesamiento y control industrial II:

 Se les agradece revisar:

Contenido de la materia

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Contacto
1.1. Introducción a actuadores
1.2. Ecuaciones básicas de movimiento lineal
Ecuaciones
2.1. Ecuaciones básicas de movimiento de rotación
EcRotacion
3.1. Ecuaciones básicas de respuesta óptima en posición y velocidad
EcOptima
3.2. Cargas selectas
Cargas Selectas
4.1. Consideraciones de acople
Consid Acoples
4.2. Acoples giro-giro
AcoplesGiro
4.3. Acoples giro-desplazamiento
AcoplesGiroDesp
4.4. Par transmitido y oscilaciones en el eje
Par Transmitido
5.1. Medición de parámetros físicos. Consideraciones generales
Medición1
5.2. Medición de los parámetros físicos Corriente Medición2
5.3. Medición de los parámetros físicos Velocidad angular Medición3
5.4. Medición de los parámetros físicos Medición fina de la posición angular Medición4
5.5. Medición de los parámetros físicos Medición fina de la posición lineal Medición5
6.1. Principios de conversión electromecánica de energía
Conversión
6.2. Motores DC Generalidades
MotoresDC1
6.3. Motores DC. Operación
MotoresDC2
6.4. Motores DC Arranque no controlado y frenado dinámico
MotoresDC3
7. Actuadores para motores DC Conversores AC-DC de conmutación natural
Actuadores1
8.1. Actuadores para motores DC Conversor DC-DC reductor Actuadores2
8.2. Actuadores para motores DC Conversor DC-DC elevador Actuadores3
8.3. Actuadores para motores DC Conversores DC-DC medio puente y puente completo Actuadores4
8.4. Actuadores para motores DC, conversor DC-DC. Modelos y control básico
Actuadores5
9.1. Diseño de controladores de posición, velocidad y aceleración. Consideraciones generales
Controladores1
9.2. Diseño de controladores de posición, velocidad y aceleración. Controlador en cascada
Controladores2
10.1. Máquinas DC sin escobillas (BLDC). Estructura
Máquinas DC1
10.2. Máquinas DC sin escobillas (BLDC). Operación y control
Máquinas DC2
11.1. Motores de paso de reluctancia
Motor paso1
11.2. Motores de pasos de imán permanente, híbridos y de pasos lineales
Motor paso2
11.3. Motores de pasos. Par de sostenimiento. Excitaciones multifásicas. Movimiento sostenido
Motor paso3


Compañias y Direcciones para consulta de datasheets
http://www.fairchildsemi.com/
http://www.mot-sps.com/
http://www.ti.com/
http://www.national.com/

RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS

Si desea hacer algunas recomendaciones o sugerencias para mejorar el desarrollo de las actividades a realizar en cada una de las prácticas mostradas anteriormente, escriba a la siguiente dirección Esta dirección electrónica esta protegida contra spam bots. Necesita activar JavaScript para visualizarla

Actualizado ( Martes, 17 de Septiembre de 2019 15:10 )