UNIVERSIDAD
SIMÓN BOLÍVAR
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y CIRCUITOS
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y CIRCUITOS
ACTUADORES ELECTROMECÁNICOS PARA
MECATRÓNICA
CÓDIGO:
EC-5136
A continuación se presenta el contenido de la materia Electrónica de los sistemas de adquisición, procesamiento y control industrial II:
Se les agradece revisar:
Contenido de la
materia
Título | Archivos .pdf |
Contacto
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1.1. Introducción a actuadores
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1.2. Ecuaciones
básicas de movimiento lineal |
Ecuaciones |
2.1. Ecuaciones básicas de movimiento de rotación |
EcRotacion |
3.1. Ecuaciones básicas de respuesta óptima en posición y velocidad |
EcOptima |
3.2. Cargas selectas |
Cargas Selectas |
4.1. Consideraciones de acople |
Consid Acoples |
4.2. Acoples giro-giro | AcoplesGiro |
4.3. Acoples giro-desplazamiento | AcoplesGiroDesp |
4.4. Par transmitido y oscilaciones en el eje |
Par Transmitido |
5.1. Medición de parámetros físicos. Consideraciones generales | Medición1 |
5.2. Medición de los parámetros físicos Corriente | Medición2 |
5.3. Medición de los parámetros físicos Velocidad angular | Medición3 |
5.4. Medición de los parámetros físicos Medición fina de la posición angular | Medición4 |
5.5. Medición de los parámetros físicos Medición fina de la posición lineal | Medición5 |
6.1. Principios de conversión electromecánica de energía |
Conversión |
6.2. Motores DC Generalidades |
MotoresDC1 |
6.3. Motores DC. Operación |
MotoresDC2 |
6.4. Motores DC Arranque no controlado y frenado dinámico |
MotoresDC3 |
7. Actuadores para motores DC Conversores AC-DC de conmutación natural |
Actuadores1 |
8.1. Actuadores para motores DC Conversor DC-DC reductor | Actuadores2 |
8.2. Actuadores para motores DC Conversor DC-DC elevador | Actuadores3 |
8.3. Actuadores para motores DC Conversores DC-DC medio puente y puente completo | Actuadores4 |
8.4. Actuadores para motores DC, conversor DC-DC. Modelos y control básico |
Actuadores5 |
9.1. Diseño de controladores de posición, velocidad y aceleración. Consideraciones generales |
Controladores1 |
9.2. Diseño de controladores de posición, velocidad y aceleración. Controlador en cascada |
Controladores2 |
10.1. Máquinas DC sin escobillas (BLDC). Estructura |
Máquinas DC1 |
10.2. Máquinas DC sin escobillas (BLDC). Operación y control |
Máquinas DC2 |
11.1. Motores de paso de reluctancia |
Motor paso1 |
11.2. Motores de pasos de imán permanente, híbridos y de pasos lineales |
Motor paso2 |
11.3. Motores de pasos. Par de sostenimiento. Excitaciones multifásicas. Movimiento sostenido |
Motor paso3 |
RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS
Si desea hacer algunas recomendaciones o sugerencias para mejorar el desarrollo de las actividades a realizar en cada una de las prácticas mostradas anteriormente, escriba a la siguiente dirección Esta dirección electrónica esta protegida contra spam bots. Necesita activar JavaScript para visualizarla